顶升AGV（KIVA）-码垛机器人,安徽尚贤智能装备有限公司

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顶升AGV（KIVA）

顶升AGV通过顶部升降圆盘抬起货架进行搬运，实现“货到人”而非传统的“人找货”，有效提升作业效率，降低人工成本和人工劳动强度。拣选人员只需根据显示屏等的提示，从移动至面前货架的指定货位拣取相应数量的商品即可。顶升AGV通过货架整体抬高，较传统潜伏式和牵引式AGV具备更出色的可移动性和灵活性，降低厂房布局成本和难度，提升空间利用率。

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产品详情

优势介绍：

稳定举升，一吨负载，适用范围更广，搬运量更大

精确导航，定位精准，定位精度可达毫米级

灵敏避障，灵敏可靠，保障人员和货物安全完好

智能调度，智能路径规划，自主算法，调度灵活

自动充电，智能自主充电，实现无间断运行

灵活行走：双轮差速驱动，原地转向，搬运更加灵活

适用范围:适用于料笼牵引、物料转移、生产物料接驳、产线对接、货架搬运、仓储拣选等

参数配置：

搬运能力	200-1000KG（可按客户需求定制）	拐弯半径	原地旋转
举升高度	60mm	爬坡能力	≤2°
车体尺寸	L750W500H210（根据工况定制）	导引精度	±20mm
导航方式	二维码+惯性导航；惯性+SLAM导航	停车精度	±20mm
行走方向	前进、拐弯、后腿	电源	24V/38.5AH（动力型标配）
显示方式	--	充电方式	自动充电
操作方式	自动	安全距离	0-3m
通讯方式	无线WIFI(符合IEEE802.11a/b/g标准)	安全防护等级	五级防护：车体前方障碍物激光检测（一级）、车体后方障碍物激光检测（二级）、调度系统（三级）、接触式机械防撞（四级）、急停按钮（五级）
系统接口	预留WMS、MES、ERP、中央调度系统扩展口	报警形式	声光报警
驱动方式	双轮差速驱动	续航能力	单机续航8h,多机可连续作业
驱动单元	--	特点	柔性高，能很好适用工厂交叉作业
行驶速度	5-90m/min

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